UNDO內(nèi)部是由多層的海綿橡膠構(gòu)成，外型呈現(xiàn)圓弧的曲線，當(dāng)我們坐下時(shí)，坐墊就會輕輕地將人向上帶動(dòng)，將我們的臀部自然地與背部對齊，讓身體調(diào)整到不會負(fù)擔(dān)的姿勢。除了冥想，也可以坐在UNDO上做其他的事，有時(shí)工作坐膩了一般椅子，坐在地面上換個(gè)環(huán)境也不錯(cuò)。

　人體工程學(xué)：人體工程學(xué)是研究”人―機(jī)―環(huán)境”系統(tǒng)中人、機(jī)、環(huán)境三大要素之間的關(guān)系，為解決該系統(tǒng)中人的效能、健康問題提供理論與方法的科學(xué)
    肘部高度：指從地面到人的前臂與上臂接合處可彎曲部分的距離
    挺直坐高：是指人挺直坐著時(shí)，座椅表面到頭頂?shù)拇怪本嚯x
    構(gòu)造尺寸：是指靜態(tài)的人體尺寸，它是人體處于固定的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下測量的
    功能尺寸：是指動(dòng)態(tài)的人體尺寸，是人在進(jìn)行某種功能活動(dòng)時(shí)肢體所能達(dá)到的空間范圍，它是動(dòng)態(tài)的人體狀態(tài)下測得。是由關(guān)節(jié)的活動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的角度與肢體的長度協(xié)調(diào)產(chǎn)生的范圍尺寸，它對于解決許多帶有空間范圍、位置的問題很有用
    種族差異：不同的國家，不同的種族，因地理環(huán)境、生活習(xí)慣、遺傳特質(zhì)的不同，人體尺寸的差異是十分明顯的
    百分位：百分位表示具有某一人體尺寸和小于該尺寸的人占統(tǒng)計(jì)對象總?cè)藬?shù)的百分比
    正態(tài)分布：大部分屬于中間值，只有一小部分屬于過大和過小的值，它們分布在范圍的兩端
    身高：指人身體直立、眼睛向前平視時(shí)從地面到頭頂?shù)拇怪本嚯x
    正常坐高：是指人放松坐著時(shí)，從座椅表面到頭頂?shù)拇怪本嚯x
    眼高（站立）：是指人身體直立、眼睛向前平視時(shí)從地面到內(nèi)眼角的垂直距離
    眼高：是指人的內(nèi)眼角到座椅表面的垂直距離
    肩高：是指從座椅表面到脖子與肩峰之間的肩中部位置的垂直距離
    肩寬：是指兩個(gè)三角肌外側(cè)的最大水平距離
    兩肘寬：是指兩肋屈曲、自然靠近身體、前臂平伸時(shí)兩肋外則面之間的水平距離
    肘高：是指從座椅表面到肘部尖端的垂直距離
    大腿厚度：是指從座椅表面到大腿與腹部交接處的大腿端部之間的垂直距離
    膝蓋高度：是指從地面到膝蓋骨中點(diǎn)的垂直距離
    膝奈高度：是指人挺直身體坐著時(shí)，從地面到膝蓋背后(腿彎)的垂直距離。測量時(shí)膝蓋與髁骨垂直方向?qū)φ?，赤裸的大腿底面與膝蓋背面(褪彎)接觸座椅表面
    臀部－膝腿部長度：是由臀部最后面到小腿背面的水平距離
    臀部－膝蓋長度：是從臀部最后面到膝蓋骨前面的水平距離
    臀部－足尖長度：是從臀部最后面到腳趾尖端的水平距離
    垂直手握高度：是指人站立、手握橫桿，然后使橫桿上升到不便人感到不舒服或拉得過緊的限度為止，此時(shí)從地面到橫桿頂部的乖直距離
    側(cè)向手握距離：是指人直立、右手側(cè)向平伸握住橫桿•一直伸展到?jīng)]有感到不舒服或拉得過緊的位置，這時(shí)從人體中線到橫桿外側(cè)面的水平距離
    向前手握距離：這個(gè)距離是指人肩膀靠培直立，手臂向前平伸，食指與拇指尖接觸，這時(shí)從培到拇指梢的水平距離
    肢體活動(dòng)范圍：肢體的活動(dòng)空間實(shí)際上它也就是人在某種姿態(tài)下肢體所能觸及的空間范圍。因?yàn)檫@一概念也常常被用來解決人們在工作各種作業(yè)環(huán)境的問題。所以也稱為”作業(yè)域”
    作業(yè)域：人們在工作各種作業(yè)環(huán)境中在某種姿態(tài)下肢體所能觸及的空間范圍
    人體活動(dòng)空間：現(xiàn)實(shí)生活中人們并非總是保持一種姿勢不變，人們總是在變換著姿勢，并且人體本身也隨著活動(dòng)的需要而移動(dòng)位置，這種姿勢的變換和人體移動(dòng)所占用的空間構(gòu)成了人體活動(dòng)空間
    姿態(tài)變換：姿態(tài)的變換集中于正立姿態(tài)與其它可能姿態(tài)之間的變幻，姿態(tài)的變換所占用的空間并不一定等于變換前的姿態(tài)和變換后的姿態(tài)占用空間的重疊
    靜態(tài)肌肉施力：無論是人體自身的平衡穩(wěn)定或人體的運(yùn)動(dòng)，都離不開肌肉的機(jī)能。肌肉的機(jī)能是收縮和產(chǎn)生肌力，肌力可以作用于骨，通過人體結(jié)構(gòu)再作用于其他物體上，稱為肌肉施力。肌肉施力有兩種方式：（1）動(dòng)態(tài)肌肉施力：（2）靜態(tài)肌肉施力。
    睡眠深度：休息的好壞取決于神經(jīng)抑制的深度也就是睡眠的深度。睡眠深度與活動(dòng)的頻率有直接關(guān)系，頻率約稿，睡眠深度越淺
    視野：視野是指眼睛固定于一點(diǎn)時(shí)所能看到的范圍
    絕對亮度：眼睛能感覺到光的光強(qiáng)度
    相對亮度：相對亮度是指光強(qiáng)度與背景的對比關(guān)系，稱為相對值
    辨別值：光的辨別難易與光和背景之間的差別有關(guān)，即明度差。
    視力：視力是眼睛測小物體和分辨細(xì)節(jié)的能力，它隨著被觀察物體的大小、光譜、相對亮度和觀察時(shí)間的不同而變化
    殘像：眼睛在經(jīng)過強(qiáng)光刺激后，會有影像殘留于視網(wǎng)膜上，這是由于視網(wǎng)膜的化學(xué)作用殘留引起的。殘像的問題主要是影響觀察，因此應(yīng)盡量避免強(qiáng)光和玄光的出現(xiàn)。
    暗適應(yīng)：人眼中有兩種感覺細(xì)胞：錐體和桿體。錐體在明亮?xí)r起作用，而桿體對弱光敏感，人在突然進(jìn)入黑暗環(huán)境時(shí)，錐體失去了感覺功能，而桿體還不能立即工作，因而需要一定的適應(yīng)時(shí)間
    色彩還原：光色會影響人對物體本來色彩的觀察，造成失真。影響人對物體的印象。日光色是色彩還原的最佳光源，食物用暖色光、蔬菜用黃色光比較好
    噪聲：最簡單的定義是：噪聲是干擾聲音。凡是干擾人的活動(dòng)（包括心理活動(dòng)）的聲音都是噪聲，這是從噪聲的作用來對噪聲下定義的；噪聲還能引起人強(qiáng)烈的心理反應(yīng)，如果一個(gè)聲音引起了人的煩惱，即使是音樂的聲音，也會被人稱為噪聲，例如某人在專心讀書，任何聲音對他而言都可能時(shí)噪聲。因此，也可以是人對聲音的反應(yīng)這個(gè)角度來定義噪聲。噪聲是引起煩惱的聲音。
    觸覺：皮膚的感覺即為觸覺，皮膚能反應(yīng)機(jī)械刺激、化學(xué)刺激、電擊、溫度和壓力等
    心理空間：人們并不僅僅以生理的尺度去衡量空間，對空間的滿意程度及使用方式還決定于人們的心理尺度，這就是心理空間。空間對人的心理影響很大，其表現(xiàn)形式也有很多種
    個(gè)人空間：每個(gè)人都有自己的個(gè)人空間，這是直接在每個(gè)人的周圍的空間，通常是具有看不見的邊界，在邊界以內(nèi)不允許?橙胝?進(jìn)來。它可以隨著人移動(dòng)，它還具有靈活的伸縮性。
    領(lǐng)域性：?煊蛐?是從動(dòng)物的行為研究中借用過來的，它是指動(dòng)物的個(gè)體或群體常常生活在自然界的固定位置或區(qū)域，各自保持自己的一定的生活領(lǐng)域，以減少對于生活環(huán)境的相互競爭
    人際距離：人與人之間的距離的大小取決于人們所在的社會集團(tuán)（文化背景）和所處情況的不同而相異。與熟人還是生人，人的身份不同（平級人員較近，上下級較遠(yuǎn)。）身份越相似，距離越近。赫爾把人際距離分為四種：密友、普通朋友、社交、其他人
    恐高癥：登臨高處，會引起人血壓和心跳的變化，人們登臨的高度越高，恐懼心理越重。在這種情況下，許多在一般情況是合理的或足夠安全的設(shè)施也會被人們認(rèn)為不夠安全。
    幽閉恐懼：幽閉恐懼在人們的日常生活中經(jīng)歷中多少是會遇到的，有的人重些，有的人輕些。如坐在只有雙門的轎車后坐上、乘電梯、坐在飛機(jī)狹窄的艙里，總是有一種危機(jī)感。會莫名其妙的認(rèn)為?蛞?發(fā)生問題會跑不出去。原因在于對自己的生命抱有危機(jī)感，這些并非是胡思亂想，而是有其道理的。原因在于這幾個(gè)空間形式斷絕了人們與外界的直接聯(lián)系。